Kobayashi es una programadora de 25 años que vive una vida aburrida que gira en torno a su trabajo. Un día después de trabajar; se toma unas copas y borracha se va a dar un paseo por la montaña donde conoce a Tohru; una dragona de otro mundo a la que ayuda.
Al día siguiente; Tohru aparece en la casa de Kobayashi convertida en humana y le ofrece sus servicios como sirvienta en forma de agradecimiento. Así; y pese a que en un principio no le agrada nada la idea; Tohru comienza a trabajar para Kobayashi; simplificándole y complicándole la vida en igual proporción y logrando ablandar su duro y antisocial corazón.
Con el pasar del tiempo; y mientras la amistad entre Tohru y Kobayashi comienza a virar en otro dirección; la presencia de la dragona en nuestro mundo comenzará a atraer a otros de su misma especie que le complicarán aún más las cosas a Kobayashi.